２０１７年１月，お掃除ロボットのルンバを購入しました。
１年少々使った感想は，「なかなかやるな！」（笑）
以下，「自分で掃除機をかける場合との比較」と「以前使っていたシャープのココロボとの比較」を説明します。
【ルンバの特徴①自分で掃除機をかける場合との比較】
①時短になる
自分で掃除機をかける場合，ＬＤＫ，洗面所，廊下で１０～１５分かかります。
２日に１回として月２時間半～４時間弱。
年間３０時間～４５時間。１０年間で１３日～１９日。
ルンバだと，これを丸々お任せでき，時短になります。
お掃除好きな人は，掃除の時間自体が喜びでしょうが，そうでない人にとっては義務的でつまらない時間なので，この時間をカットできるのは大きいと思います。
②手間がかからない
自分で掃除機をかける場合，掃除機を引っ張り出してきて，コンセントを挿して，終わったら片付けて，と手間がかかります。
コードレスクリーナーをリビングに置いておけば，もっとお手軽でしょうが，ルンバなら，はじめにボタンを押すだけ。
掃除が終わったら勝手に戻るので，片付けの手間もかかりません。
「掃除したいけど，出してくるのがちょっと面倒くさい」という精神的なストレスがない効果は，大きいと思います。
【ルンバの特徴②シャープのココロボとの比較】
①吸引力が強い
同条件で比較したわけではないので主観的な印象ですが，吸引力が強く，掃除1回あたりに吸い込むゴミの量が多い。
ココロボは，子供の小さなおもちゃを吸い込む心配は，まずありませんでした。
しかし，ルンバは情け容赦なく吸引するので（笑），吸い取ったごみの掃除をしていると「こんなにたくさん！」「こんな大きなものまで！」としばしば驚きます。
②駆動力が強い
ココロボは，カーペットの段差やテーブルの土台部分に乗り上げて，亀の子状態で止まっていることがけっこうありました。
ルンバは，ガシガシ繰り返し突っ込んで行くので，難所で止まってしまう頻度はだいぶ減りました。
家電量販店の店員さんの説明によれば、この吸引力と駆動力の強さは、ルンバがお掃除ロボットの中でピカイチだそうです。
【ルンバの特徴③留意点】
①環境整備
ルンバが思う存分駆け回ることができるよう，床の上を整理しておく必要があります。
うちは常時，子供のおもちゃや服が散らかっているので，まずはその片付け。
また，ルンバのパワーが強すぎるあまり，床に置いてあるオーディオプレーヤーに激突して電源が入ったり，ホットカーペットの電源が入ったり，半開きだった浴室のドアを突破して侵入したりするので，コンセントを抜くなどの対策が必要です(^_^;)
これらの環境整備に２，３分かかるのは面倒と言えば面倒です。
が，自分で１０～１５分かけて掃除機をかけるよりマシなので，必要コストとして割り切っています。
②除去率
床面１００％に対して，埃や髪の毛等のゴミを完全に除去する確率は，個人的な印象では９０％前後。
家の間取りや障害物の多寡，あるいは日によって異なるかもしれませんが，「あれ？」と残っていることはたまにあります。
それは，掃除した後に再び発生したゴミや，トラブルにより途中で止まったことによる掃除残しかもしれず，私は気にならないレベルですが，完璧主義の人はちょっと気になるかもしれません。
③ルンバ自体のお掃除
わが家では，朝，出かける前にセットして２日に１回ペースで使っていますが，毎回けっこうなゴミがルンバに溜まるので，そのお掃除をしてあげる必要があります。
お掃除といっても，ルンバの一部をカパッと外して，ワシッと手で綿ゴミを取り出し，ゴミ箱にポイッと捨てるだけなので，３分もかかりません。
はじめは，「人間が出かけている不在の間，本当にちゃんと掃除しているのかな？」「適当に掃除して，しれっと充電ホームへ戻っているのでは？」と疑っていました（笑）
が，たっぷり溜まったゴミを見ると「おおっ，一生懸命働いてくれたんだな！」と見直して感謝する気持ちになります。
④音がうるさい
駆動音が，けっこううるさいです。
「どれくらい？」と聞かれば，普通の掃除機と同様のレベルです。
ルンバをかけながら，他の家事や会話ができないとは言いませんが，うるさくてストレスでしょう。
よって，使うのは就寝中か外出中がベター。
就寝中は，隣の部屋でも音が聞こえてくる可能性があるので，私はもっぱら外出時にかけています。
【ルンバの特徴まとめ】
正直，ルンバは高いです。
私が買った機種は９万円弱しました。
仮に，１回の掃除コストを１００円とすると，２日に１回のペースだと１ヶ月１，５００円。
１年だと１８，０００円なので，元を取るのに５年かかる計算です。
まあ，５年くらいは元気に稼働するでしょうが，経済的なコスパだけを考えればギリギリの計算です。
もしかしたら，部品を交換する可能性もあります。
しかし，毎日掃除機をかけたい方や，掃除にストレスを感じている方には，力強い味方となることでしょう。
日々の掃除ストレスからの解放感は，代えがたいものがあります。
お掃除ロボットに興味をもたれた方は，ルンバにこだわらず，お手頃な他メーカーの機種を実験的に使ってみるのもありと思います！
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